关键帧动画keyframe animation：

physically simulation物理模拟：

Mass Spring System：质点弹簧系统：

弹簧没有长度

由于在弹簧震荡过程中没有摩檫力，所以弹簧会一直震荡，所以我们需要加上摩檫力

  • 外部的摩檫力

  • 内部的摩檫力，方向从b到a，相对速度越大，摩檫力越大，将摩檫力分解到垂直速度和平行，垂直速度的摩檫力不产生影响。

Particle Systems粒子系统：

简单过程：

  • 创建新粒子
  • 粒子之间的作用力
  • 根据作用力更新粒子的位置和速度
  • 移除某些消失的粒子
  • 渲染粒子

运动学：

关节：

  • pin：连接处类似于一个钉子，可以绕着旋转
  • ball：连接处类似于包裹的状态，使得可以不在同一平面内进行运动
  • prismatic joint：连接处可以伸长一段距离，可以发生移动

正运动学：

给定一定的运动状态，自己求解最后的状态

逆运动学：

因为我们创作更多的是在乎最终的效果，而不是物体运动的过程，逆运动学就是给定一定的状态，我们自己求解过程中的运动状态。

因为只有最终的状态，所以过程中可能会产生无解和多个解的情况

  • 无解：无论发生怎么样的运动过程，都不能达到最终的状态
  • 多个解：达到最终的状态有多个不同的过程

Rigging：

控制点来控制模型

Motion Capture：

动作捕捉，通过捕捉真人的动作而不是自己来调整。

流程：